Человекоподобный робот Atlas

Производитель робота Atlas

Разработчиком человекоподобного робота Atlas является американская инженерная компания Boston Dynamics. Boston Dynamics начали разработку Атласа в 2009 году.

Описание робота Atlas

Atlas — антропоморфный робот, предназначенный для передвижения по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия.
Атлас — самый динамичный робот-гуманоид в мире — это исследовательская платформа, призванная расширить границы мобильности всего тела. Усовершенствованная система управления и современное оборудование Atlas придают роботу мощность и баланс, демонстрируя маневренность человеческого уровня. 

Характеристики робота Atlas 

Эффективность
Гидравлические суставы – 28.
Atlas обладает одной из самых компактных мобильных гидравлических систем в мире. Изготовленные на заказ двигатели, клапаны и компактная гидравлическая силовая установка позволяют Atlas обеспечивать высокую мощность любого из 28 гидравлических соединений, обеспечивая впечатляющую мобильность.

Динамичность
Скорость – 28 м/с.
Усовершенствованная система управления Atlas обеспечивает очень разнообразное и быстрое передвижение, в то время как алгоритмы продумывают сложные динамические взаимодействия с участием всего тела и окружающей среды для планирования движений.
Например, робот использует руки для баланса тела так же, как человек.

Лёгкость
Высота – 1,5 м.
Вес – 80 кг.
Первая версия Атласа была высотой 2 м и весила 200 кг.
Atlas использует детали, напечатанные на 3D-принтере, чтобы придать ему соотношение прочности и веса, необходимое для прыжков и сальто.

Автономность
Робот полностью автономный (может работать от 30 до 60 минут в зависимости от того, что он делает) и имеет 28 степеней свободы.
Однако робот не разговаривает и не реагирует на голосовые команды, что делает его, как минимум, не современным, так как тренд на голосовое управление и общение с роботами явно виден в последнее время. 

Возможности робота Atlas 

Boston Dynamics представила новую версию человекоподобного робота Atlas в 2016 году и с тех пор обучает его новым движениям, которые потенциально могут пригодиться ему при работе в трудных условиях. Например, робот уже умеет заниматься паркуром, быстро запрыгивая на высокие блоки, бегать, отрывая ноги от земли, а также делать обратное сальто.

Эти трюки сложны сами по себе, но инженеры отмечают, что ключевое в них — то, как они были созданы. Инженеры доработали алгоритмы управления роботом, благодаря чему теперь они могут задавать высокоуровневые движения, а робот самостоятельно рассчитывает для них соответствующие движения всех моторов.